Taisnās stieples vilkšanas mašīnas darbības princips
Neliela nepārtrauktas ražošanas iekārta, kas sastāv no vairākām vilkšanas galviņām, var vienā reizē auksti-novilkt tērauda stiepli atbilstoši nepieciešamajām specifikācijām, veicot pakāpenisku-pa-soļu vilkšanu, tāpēc darba efektivitāte ir salīdzinoši augsta. Tomēr, tā kā tērauda stieples stieples diametrs mainās pēc katra vilkšanas posma, jāmainās arī katras vilkšanas galvas darba līnijas ātrumam.
Atkarībā no zīmēšanas matricas konfigurācijas mainīsies arī katras zīmēšanas galviņas vilkšanas ātrums. Vilkšanas ātruma pamatā ir tas, ka tērauda stieples tilpums, kas iet cauri stiepšanas matricai, katrā brīdī paliek nemainīgs
Tas nozīmē, ka pastāv šāda formula: πr2 xv1= πr2xv2
r: ienākošā stieples diametrs
v1: ienākošā vada lineārais ātrums
r: izejošā vada diametrs
v2: izejošā vada lineārais ātrums
Lineārās stiepļu vilkšanas mašīnas katras vilkšanas galviņas darba ātrums ir balstīts uz iepriekš minēto formulu, lai nodrošinātu, ka katra vilkšanas galva darbojas sinhroni. Tomēr iepriekš sniegtais apraksts ir balstīts uz ideālu stabila stāvokļa darba procesu. Mehāniskās transmisijas kļūdu un spraugas, kā arī dinamiskā darba procesā, piemēram, palaišanas, paātrinājuma, palēnināšanas un apturēšanas dēļ, katra zīmēšanas galva nevar būt sinhronizēta. Tāpēc lielākajai daļai taisnu{4}}līniju stiepļu vilkšanas iekārtu tagad ir spriegojuma sensori, kas dinamiski mēra tērauda stieples spriegojumu starp katru vilkšanas galviņu un pēc tam pārvērš spriegumu standarta signālā, kas ar šo standarta signālu tiek padots atpakaļ ātruma pārveidotājam. Invertors izmanto šo signālu slēgta -cilpas PID procesa vadībai, uzliek PID aprēķināto korekcijas apjomu galvenajam ātrumam, saglabā katra sprieguma noteikšanas punkta spriegumu nemainīgu un nodrošina taisnu-līniju stieples vilkšanu.
